Robot Zumo 32U4 (assemblé avec des moteurs 50:1 HP).
Le robot Pololu Zumo 32U4 est un robot à chenilles polyvalent basé sur le MCU ATmega32U4 compatible Arduino. Il comprend deux micromoteurs à engrenages en métal HP 50:1 avec des pilotes de moteur intégrés, un écran LCD, des encodeurs en quadrature, des capteurs de ligne, des capteurs de proximité latéraux et frontaux pour détecter les objets, et un IMU complet pour détecter les impacts et suivre l'orientation. Le robot à profil bas fait moins de 10 cm × 10 cm, assez petit pour participer au Mini Sumo. Pas besoin de soudure ou d'assemblage ; il suffit d'ajouter 4 piles AA et un câble USB et votre Zumo est prêt à être programmé.