Capteur d'odométrie de suivi optique Sparkfun - PAA5160E1 (Qwiic)

Le capteur d'odométrie de suivi optique Sparkfun Qwiic optimise la navigation de votre robot avec une précision exceptionnelle et une intégration simplifiée. Ce capteur compact tout-en-un exploite la puce PAA5160E1 de PixArt Imaging Inc., fournissant des données de mouvement à deux axes précises sur diverses surfaces de sol dur. Il dispose également d'une unité de mesure inertielle (IMU) à 6 axes intégrée et d'un microcontrôleur embarqué qui exécute des algorithmes de fusion et de suivi de capteurs en temps REAL .

Mesurant seulement 2,54 cm sur 2,54 cm, ce capteur est plus petit que ses homologues du secteur. Contrairement aux options plus volumineuses qui nécessitent plusieurs cartes, cette conception à carte unique comprend un algorithme de suivi intégré. Les bibliothèques Arduino et Python conviviales simplifient l'intégration, vous permettant d'être opérationnel rapidement.

La puce PAA5160E1 offre un suivi exceptionnel avec un taux d'erreur typique de 3 à 5 % dans une plage de travail de 10 mm à 27 mm. L'étalonnage dans le micrologiciel du capteur peut réduire cette erreur à moins de 1 % dans des conditions idéales. Elle excelle dans le suivi de mouvement à grande vitesse jusqu'à 2,5 mètres par seconde, ce qui la rend idéale pour la navigation des robots d'entrepôt, des robots commerciaux et d'autres applications à évolution rapide.

Grâce à sa compatibilité Qwiic, ce capteur s'intègre parfaitement à vos projets XRP ou autres projets robotiques. Cette interface conviviale élimine les configurations de câblage complexes et simplifie la connexion à d'autres composants compatibles Qwiic. Les bibliothèques Arduino et Python incluses et l'algorithme de suivi intégré au firmware rationalisent le développement, vous permettant de vous concentrer sur la création de fonctionnalités robotiques innovantes.

Noter: C'est un CLASSE 1 PRODUIT LASER CLASSIFIÉ CEI 60825-1 2014.

La Système Sparkfun Qwiic Connect est un écosystème de moi²Capteurs C, actionneurs, blindages et câbles qui rendent le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST commun à 4 broches et à pas de 1 mm. Cela réduit l'espace requis sur le PCB et les connexions polarisées signifient que vous ne pouvez pas le connecter de manière incorrecte.

Traits:

STM32:

• Processeur Arm® 32 bits Cortex®-M0+, fréquence jusqu'à 48 MHz
• Température de fonctionnement de -40°C à 85°C/105°C/125°C
• Jusqu'à 32 Ko de mémoire flash avec protection
• I²Adresse C : 0x17 (fixe)

Capteur de suivi optique - PAA5160 :

• Précision de suivi : 3-5 %
• Vitesse de suivi : 2,5 m/s
• Distance de travail par rapport à la surface de suivi : 10-27 mm
• Fréquence d'images : 20 000 ips

Accéléromètre IMU à 6 degrés de liberté :

• ±2/±4/±8/±16 g pleine échelle
• ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps pleine échelle

Documents :

• Schématique
• Fichiers d'aigle
• Aperçu du conseil d'administration
• Guide de connexion
• Page d'informations Qwiic
• Page d'informations sur XRP
• Référentiel GitHub pour le matériel
• Carte d'inscription
• Capteur de suivi optique - Fiche technique PAA5160
• Fiche technique de l'IMU 6-DoF - LSM6DSO
• Fiche technique du microcontrôleur STM32C0

Bibliothèques de logiciels :

• Dépôt GitHub de la bibliothèque Arduino
• Dépôt GitHub du package Python
• Dépôt GitHub de la bibliothèque Java

Vidéos