Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 - STEMMA QT / Qwiic

Regardez cette évasion de fusion IMU à orientation absolue 9-DOF ! Si vous avez déjà commandé et câblé un capteur 9-DOF, il y a de fortes chances que vous ayez également réalisé le défi de transformer les données du capteur d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre en véritable "orientation spatiale 3D" ! L'orientation est un problème difficile à résoudre. Les algorithmes de fusion de capteurs (la sauce secrète qui mélange les données de l'accéléromètre, du magnétomètre et du gyroscope en une sortie d'orientation stable sur trois axes) peuvent être extrêmement difficiles à maîtriser et à mettre en œuvre sur des systèmes en temps REAL à faible coût.

Bosch est la première entreprise à y parvenir en prenant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyroscope MEMS, et en les mettant sur une seule matrice avec un processeur ARM Cortex-M0 à haute vitesse pour digérer toutes les données du capteur, résumer la fusion du capteur et Éliminez les exigences en temps REAL et crachez des données que vous pouvez utiliser dans les quaternions, les angles d'Euler ou les vecteurs.

Voici l' Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 au format Stemma QT ! Nous avons également cette évasion dans une forme et une taille non Stemma. L'utilisation est identique entre les deux breakouts : la même bibliothèque et le même logiciel fonctionneront sur les deux. La version QT est un peu plus petite et dispose de connecteurs I2C plug-and-play de chaque côté pour des utilisations sans soudure ! Le câble QT n'est pas inclus, mais nous en avons une variété dans la boutique.

Plutôt que de passer des semaines ou des mois à jouer avec des algorithmes de précision et de complexité variables, vous pouvez obtenir des données de capteur significatives en quelques minutes grâce au BNO055 - un capteur intelligent 9-DOF qui effectue la fusion du capteur tout seul ! Vous pouvez lire les données directement sur I2C et l'oncle de Bob.

Le BNO055 peut sortir les données de capteur suivantes :

• Orientation absolue (Euler Vector, 100Hz) Données d'orientation sur trois axes basées sur une sphère à 360°
• Orientation absolue (Quaternion, 100 Hz) Sortie quaternion à quatre points pour une manipulation plus précise des données
• Vecteur de vitesse angulaire (100Hz) Trois axes de 'vitesse de rotation' en rad/s
• Vecteur d'accélération (100Hz) Trois axes d'accélération (gravité + mouvement linéaire) en m/s^2
• Vecteur de force de champ magnétique (20Hz) Trois axes de détection de champ magnétique en micro Tesla (uT)
• Vecteur d'accélération linéaire (100Hz) Trois axes de données d'accélération linéaire (accélération moins gravité) en m/s^2
• Vecteur de gravité (100Hz) Trois axes d'accélération gravitationnelle (moins tout mouvement) en m/s^2
• Température (1Hz) Température ambiante en degrés Celsius

L'utilisation est simple, avec un support I2C qui est sûr en logique 3 ou 5 volts. Nous cassons également les broches d'interruption et les cavaliers de sélection d'adresse au cas où vous voudriez deux BNO-055 sur un bus I2C. Nous avons à la fois des bibliothèques Arduino (C/C++) et CircuitPython disponibles pour que vous puissiez l'utiliser avec n'importe quel microcontrôleur ou carte d'ordinateur et obtenir des lectures de données en moins de 5 minutes. Quatre trous de montage permettent une connexion sécurisée.

De plus, comme il parle I2C, vous pouvez facilement le connecter avec deux fils (plus l'alimentation et la terre !). Nous avons même inclus des connecteurs STEMMA QT compatibles Sparkfun qwiic pour le bus I2C afin que vous n'ayez même pas besoin de souder ! Utilisez un câble STEMMA QT plug-and-play pour obtenir 9 données DoF dès que possible. Le câble QT n'est pas inclus, mais nous en avons une variété dans la boutique.

Livré assemblé et testé, avec un petit morceau d'en-tête. Une certaine soudure est nécessaire pour fixer l'en-tête au PCB de dérivation si vous souhaitez l'utiliser dans une planche à pain, mais c'est un travail assez facile.