Sparkfun Line Sensor Breakout - QRE1113 (Analogique)

Le Sparkfun Line Sensor Breakout - QRE1113 (Analogique) est une carte compacte et polyvalente dotée d'une sortie analogique facile à utiliser. Cette sortie varie en fonction de la quantité de lumière infrarouge (IR) réfléchie vers le capteur, ce qui la rend parfaite pour les applications de détection de lignes. Il est compatible avec les systèmes 3,3 V et 5 V, offrant une flexibilité dans diverses conceptions de projets.

Le capteur de réflectance IR QRE1113 sur la carte se compose de deux parties : une LED émettant des IR et un phototransistor sensible aux IR. Lorsque l'alimentation est appliquée aux broches VCC et GND, la LED IR du capteur s'allume.

Une résistance de 100 Ω est incluse sur la carte et est placée en série avec la LED pour limiter le courant. De plus, une résistance de 10 kΩ tire la broche de sortie vers le haut, mais la sortie commence à diminuer lorsque la lumière LED est réfléchie sur le phototransistor. Plus le phototransistor détecte de lumière IR, plus la tension de sortie de la carte est faible.

Cette technologie de capteurs est couramment utilisée dans les robots suiveurs de ligne. Les surfaces blanches réfléchissent plus de lumière que les noires, donc lorsque le capteur est dirigé vers une surface blanche, la tension de sortie sera inférieure à celle lorsqu'il est dirigé vers une surface noire.

Les broches d'entrée d'alimentation et de sortie analogique sont commodément reliées à un connecteur à 3 broches au pas de 2,54 mm. La planche est également livrée avec un seul trou de montage, ce qui la rend facile à fixer sur n'importe quelle surface.

Une version numérique de cette carte est également disponible pour ceux qui préfèrent la sortie numérique à la sortie analogique.

Principales caractéristiques:

• Tension de fonctionnement : 5 VCC
• Courant d'alimentation : 25 mA
• Distance de détection optimale : 3 mm
• Dimensions : 7,62 x 13,97 mm

Documents justificatifs:

• Schématique
• Fichiers d'aigle
• Fiche technique (QRE1113GR)
• Tutoriel Bildr
• GitHub