Robot OLED 3pi+ 32U4 - Édition Tortue (moteurs LP 75:1), assemblé

Le Robot OLED Pololu 3pi+ 32U4 - Turtle Edition est une plateforme mobile compacte et performante qui met en valeur la puissance du MCU ATmega32U4, compatible avec Arduino . Il est équipé d'encodeurs à double quadrature pour un contrôle précis de la vitesse ou de la position, de capteurs de ligne, de capteurs de choc avant et d'une unité de mesure inertielle (IMU) complète composée d'un accéléromètre à 3 axes, d'un magnétomètre et d'un gyroscope. Un écran graphique OLED améliore l'interaction avec l'utilisateur, le tout dans un robot suffisamment petit pour tenir dans votre main.

L'édition Turtle est équipée de moteurs à engrenages micro métalliques 75:1 LP 6V, offrant une durée de vie de la batterie plus longue que les autres éditions. Avec une vitesse maximale d'environ 0,4 m/s, il est parfait pour les applications nécessitant une vitesse lente et contrôlée. Cela comprend des robots en essaim coordonnés et des cours d’introduction à la robotique.

L'un des principaux avantages du robot OLED Pololu 3pi+ 32U4 - Turtle Edition est sa capacité à fournir un retour et un contrôle en temps REAL . Les encodeurs à double quadrature permettent un contrôle en boucle fermée, permettant au robot de surveiller et d'ajuster avec précision sa vitesse ou sa position. Cela en fait un excellent outil d’apprentissage pour ceux qui étudient la robotique ou les systèmes de contrôle.

L'IMU complète du robot, comprenant un accéléromètre à 3 axes, un magnétomètre et un gyroscope, lui permet de détecter son environnement et de réagir en conséquence. Cela le rend idéal pour les applications nécessitant une navigation autonome ou un contrôle de la balance.

Les moteurs à engrenages micro métalliques 75:1 LP 6V de l'édition Turtle prolongent non seulement la durée de vie de la batterie, mais offrent également une vitesse lente et contrôlée. Cela le rend parfait pour les applications nécessitant précision et contrôle, telles que la robotique en essaim ou la navigation d'obstacles à rythme lent.

Enfin, le robot OLED Pololu 3pi+ 32U4 - Turtle Edition est un robot compact de la taille d'une paume, ce qui le rend pratique à utiliser dans une variété de contextes. Malgré sa petite taille, il a du punch grâce à ses fonctionnalités et capacités avancées, ce qui en fait un outil polyvalent pour l'éducation et la recherche.