Ce module de détection de ligne utilise le TCRT5000 (combo émetteur et détecteur) pour détecter la réflexion d'un matériau à une distance de 0 à 3 cm. Ce module fournit à la fois une sortie analogique et numérique pour une utilisation facile. Une tension d'alimentation de 3,3 V et 5 V convient à ce module.